Robotika a kybernetika...

[Neolker]

Fotky mého NeolkerBota

Celkový pohled



Z boku, všimněte si černého napájecího kabelu



Pohled blíž na elektroniku (stabilizátory napětí, uP, můstek...)



Opět pohled zblízka, všimněte si jednoduchého programovacího kabelu



Pohled zepředu na IR senzory


Pohled na podvozek na opěrné ložisko a dvě kola



Detail kola a použitého serva pro pohon

[Monty]

kdyby jsi chtěl nějaké servo, možná bych nějaké doma našel

[gigous]

nevíte někdo o nějakých obchodech kde se dají sehnat nějaké takovéto komponenty? mám namysli komerční produkty stavebnicového typu?
pro bezdrátové ovládání by šlo použít toto http://www.ipmanie.cz/product_info.php? ... cts_id=629 a propijit to s PC přez wifi.

[Neolker]

nevíte někdo o nějakých obchodech kde se dají sehnat nějaké takovéto komponenty? mám namysli komerční produkty stavebnicového typu?
pro bezdrátové ovládání by šlo použít toto http://www.ipmanie.cz/product_info.php? ... cts_id=629 a propijit to s PC přez wifi.

Psal jsem odkazy hned v úvodu:
http://snailinstruments.com/cze/robotics/kits.php
http://www.hobbyrobot.cz/kits.htm

a tady je odkaz na dobrou knížku o Robotice a umělé inteligenci:
http://shop.ben.cz/default.asp?kam=detail.asp?id=121205

[Neolker]

Pro Gigouše: Tyhle stavebnice a komponenty jsou asi nejlepší pro začátek a jsou celkem dobře dostupné. Kamenný obchod je i v Praze viz. hobbyrobot...

Jo a ještě k té komunikaci, jak si posílal ten odkaz na PortBOX...
PortBOX stojí 5000,- APéčko od Ovise bez krytu cca 700,- atd...
Jako nevím, ale dalo by se to vyřešit i bez toho PortBOXu a úplně jinak a nebylo by to tak drahé...

[Neolker]

Bezdrátová komunikace:

Jak už jsem psal, tak by myslím bohatě stačil modul Xbee který také pracuje v pásmu 2,4GHz http://snailinstruments.com/cze/robotic ... .php#xbees
A celá komunikace by stála cca 1000,-

[gigous]

no jo, máš to vychytané. existuje nějaký servomotor se zpětnou vazbou co by v pc ukazoval úhel natočení?

[Neolker]

no jo, máš to vychytané. existuje nějaký servomotor se zpětnou vazbou co by v pc ukazoval úhel natočení?

Ano existují dražší modely serv s enkodérem, přes který si můžeš zpětně kontrolovat úhel natočení. Ale díky tomu, že se obyčejné neupravené servo ovládá šířkou impulsů od 1-2ms o frekvenci 50Hz a úhel je úměrný šířce ovládaného impulsu. (viz. http://vlastikd.webz.cz/bastl/serva.htm)

Malé chyby zde vznikají nestabilizovaným napájecím napětím atd. Ale to je zanedbatelné. Pokud by si chtěl mít přesnou zpětnou vazbu, tak použij nějaký model Serva s vestavěným enkodérem nebo si popřípadě můžeš jednoduchý enkodér za pár šupů udělat i sám...

[King]

NO nevim osobně bych to asi v kanalizaci řídil tímhle:
Vysílač TX3 434MHz
- napájení 3 až 12V
- odběr 4mA
- šířka pásma 3kHz
- externí anténa


připadá mi to takový jistý než wifka.

Kamerku jsem našel suprovou:

je to sice couvačka ale pro tuhle potřebu by asi bohatě plnila a je s IR i čidlem a pozorovací úhel 120. poznámka: vodotěsná, otřesu odolná, odolná proti zapaření cena 1350

[Neolker]

King: Přiznávám, že by tohle bylo v kanalizaci bylo asi lepší varianta a ta kamera je vážně skvělá Dobrej úlovek

[dalicros]

king&neolker : nemate nejaky tip na dobry obchod s el. soucastkama (rezistory, diody, patice, MCU atp. ) nasek jsem jich spoustu, ale v zadnem nemeli vsechno "pohromade"

[Neolker]

king&neolker : nemate nejaky tip na dobry obchod s el. soucastkama (rezistory, diody, patice, MCU atp. ) nasek jsem jich spoustu, ale v zadnem nemeli vsechno "pohromade"

Tak to máš docela štěstí Já jezdím docela často pro součástky (aspoň když mám jako maturant čas a peníze)...

Takže první nejlepší možnost je GM Electronic (GME), které má obrovské maloobchody plné regálů se součástkami v Praze, Brně, Ostravě a Plzni
Mají ale i výborný E-shop a jsou schopni ti dodat součástky přes PPL i do druhého dne;-) (objednával jsem jednou cca 500 součástek a druhý den už byly doma). Navíc zde každý najde 99,98% elektronických součástek, které potřubuje.
http://www.gme.cz/cz/index.php?page=contacts

Nejbližší obchod s elektronickými součástkami hned po Praze je CTservis v Kolíně. Mají tam součástky více méně z výše uvedeného GME a nevýhoda je že jsou o dost dražší, ale je to vzhledem ke KH blízko a ty rezistory, diody, patice tam v pohodě seženeš, s tím MCU je to už risk, protože tam mají jen ty "nejpopulárnější". A nedávno jsem tam kupoval výkoný MCU od Atmel ATmega16-16PU... Záleží co chceš, ale myslím že i PIC MCU tam také budou mít...
http://www.ct-servis.cz/kontakty.html

[King]

king&neolker : nemate nejaky tip na dobry obchod s el. soucastkama (rezistory, diody, patice, MCU atp. ) nasek jsem jich spoustu, ale v zadnem nemeli vsechno "pohromade"

Pardubice kousek od školy jdeš za plavečák jako přes most aza mostem do prava pak asi 700M u kamenýho domu jmenuje se to eltip - mají skoro všechno je to sice malinký a nejsou zas tak mastný jako v CTčku

[nostromo]

Stránky http://www.snailinstruments.com provozuje Dr. Josef Hanzal csc. který je původem z Kutné Hory. Bydlí tady jeho máma, za kterou občas jezdí na víkendy. Možná by šlo s ním domluvit až sem pojede, že by něco přivezl ukázt. Má spoustu svých robotů, které stavěl, a jezdí s tím i po různých výstavách, a MiniSumo závodech.

[Neolker]

Stránky http://www.snailinstruments.com provozuje Dr. Josef Hanzal csc. který je původem z Kutné Hory. Bydlí tady jeho máma, za kterou občas jezdí na víkendy. Možná by šlo s ním domluvit až sem pojede, že by něco přivezl ukázt. Má spoustu svých robotů, které stavěl, a jezdí s tím i po různých výstavách, a MiniSumo závodech.

Hm, perfektní Díky za info. To by bylo fajn se domluvit. A ty ho tedy znáš osobně?