Najde se tady někdo, kdo se zajímá o robotiku? Nebo studuje na vysoké obor kybernetiky? Nebo někdo, kdo se pokouší postavit nějakého robota?
Přikládám pár linků pro představu:
http://robotika.cz/ -hodně teorie a soutěží
http://www.solarskit.wz.cz/ -hezcí robůtci jednoho vysokoškoláka
http://www.hobbyrobot.cz/products.htm -sortiment pro začínající
PS:
Já osobně vyvíjím ve volném čase (teď ho moc nemám kvůli maturitě) autonomního mobilního robota, se kterým jsem vyhrál 1.místo v mojí škole SPŠ KH v Soutěži technické tvořivosti...
- Kód: Vybrat vše
~MOBILNÍ AUTONOMNÍ ROBOT~
Neolkerbot
(stále ve vývoji)
Popis:
• mikroprocesor PICAXE 18X
o více informací na www.picaxe.com
• programování: jednoduše přes sériový kanál RS-232
o programovací kabel se připojuje přímo (nemusí se vyjímat uP)
• pohon: dvě upravená modelářská serva (HiTec HS-422)
o řízená přes můstek L293NE
o 2x kolo (s gumovou pneumatikou) na unášeč serva
• provizorní kostra ze stavebnice Merkur a desky nepájivého pole
o později budou rozměry půdorysu cca 10 cm x 10 cm
• napájení: 6x AAA baterie
o momentálně externí napájení ze zdroje 7V – 9V)
• senzorika: na principu odrazu infračerveného světla
o 2x irLED (detekce překážky na levé/pravé straně do 30cm)
o 1x infrasenzor (vyžaduje modulovaný signál 38kHz)
• Plány do budoucna:
o 3x odrazový infrasenzor (pro sledování čáry)
o 1x ultrazvukový dálkoměr
o + další snímače okolí
o 6x – 8x AAA nabíjecí NiMH akumulátory
o deska plošného spoje + vlastní nosná konstrukce
o výsledné rozměry půdorysu 10 x 10 cm
o enkodér kol (senzor pro odometrii)
o bezdrátová komunikace Xbee (2,4Ghz)
o elektronický kompas
o lepší uP - PICAXE 40X1
Doba vývoje: cca 8mesíců
Celková pořizovací cena všech dosavadních součástí: ZATÍM „jen“ cca 4000,-Kč
...
